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該機采用整體式車架、機械行走、全液壓偏轉輪轉向。前輪采用機械搖擺式輪胎懸掛裝置，實現壓實、轉向及擺動。發動機動力通過離合器、變速箱傳動軸、驅動橋、傳動鏈最后將動力傳至后輪，實現驅動行走。
該機通過增減配重，調節輪胎的接地比壓。對瀝青層、基礎層以及砂質土壤和粘土均能取得良好的碾壓效果。由于前輪能夠擺動。故壓實均勻，不會產生假壓現象。該機行駛速度在5.33—22.05千米/小時范圍內，具有三個前進檔，兩個后退檔，方便施工和轉場。
主要特點：
1、模塊化設計：發動機、變速箱、傳動軸、驅動橋、前輪、后輪及駕駛室、儀表臺等部件各成一體、便于拆裝、更換方便。
2、發動機：東風康明斯6BTA5.9增壓中冷柴油機，128KW
3、380離合器：傳遞扭距大、動力傳遞平穩壽命長
4、變速箱（一汽工程機械專用變速箱）：操控靈活輕便。
5、可伸縮式傳動軸便于驅動橋的調整，采用斯太爾重型車十字軸，傳動驅矩大，傳動角度大。
6、上下位置可調的徐州美弛車橋、驅動性能優異
7、增減配重，調節輪胎的接地比壓，對瀝青層、基礎層以及砂質土壤和粘土均能取得良好的碾壓效果。
YL30型輪胎壓路機技術參數
1、工作質量 kg 20000 ～ 30000
2、碾壓寬度 mm 2790
3、輪胎布置 個 前 5 后 6
4、行走速度 Km/h
前進 I速 0-5.33
II速 0-10.42
III速 0-22.05
后退 I速 0-5.29
II速 0-10.45
5、爬坡能力 % 20
6、發動機
型號 6BTA5.9
額定功率 / 轉速 kW/r.p.m 128/2100
7、外形尺寸長×寬×高 mm 5063×2901×3220
YL30型輪胎壓路機主要配置
1、發動機 東風康明斯（6BTA5.9）
2、離合器 斯太爾380離合器
3、變速箱 一汽哈爾濱變速箱廠
4、傳動軸 斯太爾
5、驅動橋 徐州美馳車橋有限公司
6、輪胎 貴州輪胎有限公司
7、駕駛室 徐州金屬結構件有限公司
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